Jugement pour enfant modifiable

Bonjour Maître,rnrnJe suis avec mon compagnon qui a un garçon de 8 ans. Le petit bout de chou vit avec sa maman.rnLors du 1er jugement ces derniers habitaient dans le 93 et le papa devait aller le chercher et le ramener à son domicile.rnrnAujourd'hui ils ont déménagés dans le 77, nous habitons dans le 92.rnNous souhaitons que la maman l'emmène le samedi matin, cette dernière refuse en prétextant que dans le jugement c'était ainsi.rnrnSommes nous dans notre droit de repasser devant le juge et de demander à ce que la maman emmène ou ramène l'enfant lors de son we chez le papa ?rnrnMerci beaucouprnrnValérie DOLIGNON