Vente d'un bien d'un majeur sous tutelle

bonjourrnma mere est sous tutellernma soeur est tutricernnous sommes deux enfants , nus proprietairesrnnotre mere est usufruitiere , notre pere decedérnnotre mere en maison de retraite ( alzeimer)rnla maison etait louée pour payer maison de retraite jsqu'en decembrernil n'y a plus de locataire , nous ne pouvons assurer paiement maison de retraiternnous sommes d'accord ma soeur et moi pour vendrernQuelles sont les demarches , en particulier quel courrier adresser au juge ( nous devons avoir son autorisation)rnautre question : devrons nous bloquer l'integralité de produit de la vente , ou bien aurons nous droit a une part en qualité de nu proprietaires ma soeur et moi ?rnMerci pour toutes informations et conseils