Donation partage en nu propriete

Bonjour,rnj'ai acheté la maison de mes parents en nu propriété rnrnma mère est décédée depuis 1 moisrnmon père est en foyer d'accueil suite à sa dépendance ( maladie de parkinson )rnPour le moment ce n'est pas mon domicile principal rnje voudrais mettre à mon nom , impôts fonciers, taxes d'habitations, assurances, eau, électricité et règler les factures rnje pense commencé des travaux de rénovationrnrnen ai-je le droit et qu' elles sont mes obligations?rnrnMerci pour vos réponses

Qui a l'usufruit de la maison ?