Droit des assurances : litige assuré/assureur

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Bonjour,rnrnJe souhaiterai avoir une petite explication à savoir :rnrnQuelle est la différence entre une action subrogatoire et une action en récursion, je suis dans un contexte de litige entre un assuré et un assureur.rnPourriez vous me donner un exemple concret ?rnMalgrès plusieurs recherche je ne parvient pas à saisir la différence.rnrnMerci d'avance.rnrnrnNB: j'habite en Belgique